Este segundo trabalho sobre a Geometria, tal como o primeiro - Geometria Plana - é organizado em moldes clássicos, com proposições sequenciais, sempre com detalhadas demonstrações apoiadas na lógica, nos princípios e em conclusões anteriores. São, agora, temas tridimensionais, com foco em questões de posição, comparação e metrificação. Inicia com as posições relativas entre as retas, os planos e entre eles, cuidando do paralelismo, da reversibilidade, da perpendicularidade e da ortogonalidade.